The innovative collaborative robot Melfa Assista is coming to the market
A novelty of Mitsubishi Electric is the collaborative robot MELFA ASSISTA, which is the first cobot from the company's workshop. The robot codenamed RV-5AS-D delivers extreme accuracy up to ± 0.03 mm, as is customary with Mitsubishi Electric robots. Thanks to a reach of 900 mm, it is also one of the best in its class of collaborative robots with a load capacity of 5 kg.
Ako jediný kolaboratívny robot na trhu spĺňa požiadavky všetkých noriem pre kolaboratívnu robotiku.
Jednoduchšie programovanie
Cobot je používateľsky prívetivý vďaka extrémne jednoduchému programovaniu pohybov robota prostredníctvom blokových diagramov (drag & drop funkcionalita) a 3D simuláciou operácií priamo v prostredí programu RT Visual Toolbox. Drag & drop funkcionalitou operátor vytvorí z blokových diagramov sekvenciu akcií, ktoré robot vykonáva. V blokoch sú zahrnuté i ostatné zariadenia vrátane vision systémov (kamery) a gripperov.
Pre učenie cobota je možné využiť i kontrolný panel umiestnený priamo na robotickom ramene. Ovládanie je intuitívne tak, aby to zvládol i operátor, ktorý nie je expertom na robotiku alebo programátor.
Rýchle nastavenie
Kolaboratívny robot Melfa Assista ponúka okrem uvedených spôsobov programovania / učenia i direct control mód pre rýchle nastavenie (podobný teaching módu), v ktorom operátor manuálnym poziciovaním robota učí nové pozície. Tie môžu byť uložené do sekvencie pohybov a využité pre činnosť robota miesto programovania.
Vysoká bezpečnosť
Okrem vyspelých technológií je dôležitá najmä bezpečnosť. Spĺňa medzinárodné bezpečnostné a robotické štandardy ISO 10218-1 a ISO/TS15066.
Pre indikáciu aktuálneho stavu využíva kolaboratívny robot 6 farebný LED kruh umiestnený v prednej časti ramena. Každá farba signalizuje iný stav (vykonávanie zvolenej operácie, alarm, chyby, a iné). Cobot je zároveň vybavený snímačmi, ktoré v prípade možnej kolízie s operátorom alebo iným strojom robot zastavia. Pre opätovné zastavenie a spustenie robota sa využívajú klávesy umiestnené v prednej časti robotického ramena, využívané taktiež na učenie nových úloh.
Vďaka prehľadnej signalizácii stavov priamo na ramene cobota nie je potrebné využívanie ďalších monitorovacích zariadení, čím šetríte náklady na prevádzkovanie.
- autor:
- SIMAP GROUP, a.s.