The company SELEX INDUSTRIAL, s.r.o. expands offer with autonomous mobile robots OMRON

Za toto obdobie sme integrovali mnoho robotov hlavne v plastikárskom priemysle. Rozširujúce sa po�iadavky zákazníkov a naše skúsenosti nás priviedli k spolupráci s �alším významným svetovým výrobcom pokro�ilých technológií a tou je firma OMRON.

S firmou OMRON sme za�ali spoluprácu v roku 2020 v oblasti autonómnych mobilných robotov. Budúcnos� prepravy vo výrobných halách, skladoch a prípadne i v open-space priestoroch a kanceláriách majú takzvané AIV teda Autonomous Intelligent Vehicles (Samostatné inteligentné vozidlá). Medzi tieto patrí aj plne vyvinutý, odskúšaný a úspešne integrovaný systém mobilných robotov OMRON LD.

Omron LD250 so zdvíhacím mechanizmom vyvinutým firmou SELEX INDUSTRIAL

Model HD-1500 s u�ito�ným za�a�ením 1 500 kg

Mobilné roboty Omron LD sú plne autonómne vozidlá s funkciou rozpoznávania preká�ok, ktorá zais�uje jeho samostatnú a bezpe�nú prevádzku. V porovnaní s tradi�nými automaticky navádzanými vozidlami (AGV) sa tieto mobilné roboty sami navigujú výhradne na základe prirodzených vlastností daného prostredia a nevy�adujú �iadne nákladné úpravy prostredia ani ukladanie magnetických pások �i reflexných prvkov. Sú tie� vybavené vstavanou inteligenciou, v�aka ktorej sa doká�u vyhnú� preká�kam a optimalizova� výber dráhy.

Mobilné roboty Omron LD mô�u pracova� v skupinách a� do maximálne 100 robotov, ktoré sú centrálne riadené fleet mana�érom, ktorý funguje ako dispe�er, ktorý umo��uje robotom zdie�a� informácie napríklad o preká�kach a následne optimalizuje vyu�itie celej flotily.

Z poh�adu bezpe�nosti práce mobilné roboty OMRON mô�u súbe�ne pracova� s �u�mi preto�e na ich pozíciu a pohyb vedia pru�ne reagova� a vyhýba� sa im. To zais�uje sústava sníma�ov, ktoré na sebe ka�dý mobilný robot vozí integrované a ktoré neustále monitorujú okolitý priestor: hlavný bezpe�nostný predný laser, nízky predný laser, patentované bo�né snímacie lasery, zadný laser a tie� zadný snímací sonar. Systém samozrejme obsahuje núdzové tla�idla, ktoré v prípade potreby pojazd vozíka okam�ite zastavia. 

Základným prevedením mobilných robotov OMRON je tzv. OEM mobilná platforma. Ta prakticky obsahuje základnú robotickú bunku (vozík), ktorá je ur�ená firmám ako je SELEX INDUSTRIAL pre integráciu prepravných nadstavieb a optimalizáciu prepravného za�a�enia. Sú�as�ou tejto základnej jednotky je samo naviga�ní software Omron. �alej je sú�as�ou OEM kitu k prevádzke potrebné integrované napájanie, automatizované samo nabíjanie a vstupy/výstupy k integrácii finálneho prepravného  hardwaru do mobilnej platformy.

OEM mobilná platforma je dostupná v štyroch základných konfiguráciách.

Samostatné vozidlá v podobe tu predstavených mobilných robotov Omron LD predstavujú zaujímavú mo�nos� ako viac automatizova� prepravné kanály vo výrobe a v skladoch. Samozrejme nejde o priame nahradenie klasických dopravníkov, ktoré sú pevne zabudované pri strojoch prípadne medzi halami, ale ide o ve�mi flexibilný a adaptívny systém, ktorý dáva odpove� na potrebu �asto sa meniacich po�iadaviek bez nutnosti zásahov do prebudovania pevných dopravných systémov. Ve�kou výhodou je tie� mo�nos� zmeny “nadstavby” pre nové transportné po�iadavky.

SELEX INDUSTRIAL v spolupráci s firmu OMRON ponúka riešenia navrhnuté pre vaše konkrétne logistické projekty hlavne vo ve�kosériovej výrobe. Viac informácií o u� na Slovensku realizovanom projekte v plastikárskom priemysle vám radi poskytneme osobne.