St�ubli robots - a high competitive advantage

     Znalc�m jist� není t�eba p�ipomínat první pr�myslové roboty sv�ta od americké spole�nosti Unimation. Akvizicí této spole�nosti, ji� jako sou�ásti gigantu Westinghouse, se v roce 1989 Stäubli stává nejp�edn�jším hrá�em na poli inovace v mechatronice. Další d�le�itou akvizicí byla robotická divize Bosch Rexroth, a to v roce 2004. Spolu s vlastní konektorovou divizí se tak spojuje know-how do sv�tov� ojedin�lé kombinace výhodné pro nejen plastiká�ský pr�mysl. Stäubli je v sou�asné dob� jedinou spole�ností na sv�t� schopnou vybudovat pln� automatizovanou lisovnu plast�, kde vše bude fungovat lidov� �e�eno „na �udlík".

Obr. 1a+b: Obsluha vst�ikovacího lisu robotem s multifunk�ním nástrojem - robot zakládá piny (nap�. kontakty) do formy a vybírá hotové výlisky.

Obr. 1a+b: Obsluha vst�ikovacího lisu robotem s multifunk�ním nástrojem - robot zakládá piny (nap�. kontakty) do formy a vybírá hotové výlisky.

 
Zakládání nástroj� a forem
Se systémovým �ešením od Stäubli pro zakládání nástroj� lze zkrátit neproduktivní �as p�i vým�n� formy a tím i prostoje stroje na minimum. Ušet�ený �as znamená vyšší výrobní kapacitu a p�ináší konkuren�ní výhodu. Pomocí kombinace stávajících stroj� a za�ízení s vým�nnými stoly a p�epravními vozíky Stäubli se zlepší pru�nost výroby a u�ivatel získává klí� ke realizaci systému „Single Minute Exchange of Die" (SMED). V praxi existují p�ípady, kdy se vým�na formy zkrátila �ádov� z hodiny a více na jednu minutu.

Obr. 2. Obsluha b�ícího pásu s rychlostí a� 0,5 m.s-1

 

Upínání nástroj�
Upínací systémy Stäubli lze bez problém� nainstalovat na všechny stroje a za�ízení. Upnutí nástroje je dílem n�kolika sekund p�i absolutní procesní a u�ivatelské bezpe�nosti. Na výb�r jsou technologie mechanické, hydraulické nebo magnetické. Ve spojení se systémy pro p�epravu nástroj� je tak mo�né získat optimální a ov��ený koncept vým�ny nástroj�.

Napojení okruh� na nástroji
Pro napojení všech médií a energií jsou k dispozici vhodné rychlospojky, p�i�em� se lze rozhodnout bu� pro monospojky, nebo pln� automatizované multispojky. Výkonnost rychlospojek Stäubli a dlouholeté zkušenosti v plastiká�ském pr�myslu umo��ují výb�r nejvhodn�jšího �ešení pro spln�ní všech po�adavk� na produktivitu a pru�nost výroby.

Automatizované zpracování a manipulace s díly
Robotická �ešení otevírají efektivní mo�nosti ke zvyšování produktivity p�i sou�asném sni�ování náklad�. M�ni�e nástroj� a rozsáhlá �ada �ty�osých robot� Scara �i šestiosých robot� od Stäubli zvyšují výkonnost v jednoduchých i komplexních aplikacích. Stäubli je významným partnerem v automatizaci v plastiká�ském pr�myslu a v oblasti následných proces�, kde se vyu�ívají roboty.

Není nad vlastní zkušenost
Vra�me se však k dnes tolik diskutované automatizaci. P�echod od dnes standardních kartézských t�íosých manipulátor� k šestiosým robot�m vy�aduje také zm�nu v myšlení zodpov�dných pracovník� jak v technologii, tak v ekonomice, plánování a vedení spole�nosti. Spole�nost Stäubli proto nabízí mo�nost bezplatné záp�j�ky robotnického balí�ku obsahujícího vše pot�ebné pro obsluhu lisu. Díky tomu si m��e ka�dý provozovatel vst�ikovny vyzkoušet v praxi a ve vlastních podmínkách flexibilitu moderních robot� v kombinaci s jednoduchostí ovládání stejnou jako u t�íosých manipulátor�.

UniVal - revoluce v mechatronice
Spole�nost Stäubli v minulých „hubených" letech vyu�ila naplno sv�j vývojový potenciál a všechny prost�edky investovala do inovací. Výsledkem je systém UniVal, který umo��uje osadit 4- a 6osé roboty jako b�nou sou�ást jakékoliv PLC logiky. Vst�ikovací lis tak m��e být ji� v základním vybavení vybaven robotem, s �ízením všech operací v jednom jediném panelu a u�ivatelském prost�edí. Tuto novinku lze samoz�ejm� vyu�ít nap�íklad i pro obráb�cí centra, jednoú�elové automaty a mnohé další aplikace. Odpadá tak náro�né školení obsluhy pro ka�dý další systém pou�itý ve výrob� a vše je elegantn� „pod jednou st�echou".
Spole�nost Stäubli disponuje nejen standardizovaným �ešením pro plastika�inu, ale i roboty pro velmi náro�né a speciální aplikace nap�íklad v oborech farmacie, léka�ství, fotovoltaiky, obráb�ní atd. Robotizace je sou�asným trendem a troufám si tvrdit, �e tomu tak bude i nadále.

j.woff@staubli.com