St�ubli is a robotic solutions for plastics processors

Mnoho z robot� a softwarových aplikací, které se p�edvád�li, jsme vyvinuli v t�sné spolupráci se zpracovateli plast� a výrobci strojního za�ízení. Stäubli ve své �ad� robot� speciáln� vyvinutých pro plastiká�e nabízí ideální �ešení pro automatizaci vst�ikovacích provoz�, a� ji� jde o nevlídná výrobní prost�edí nebo �isté provozy. Speciální roboti pro zpracování plast� �ady TX a RX jsou ideální stroje pro �adu operací jako nap�íklad vykládku díl�, komplexní obráb�ní vst�ikovaných plastových výlisk�, dekorace ve formách, ozna�ování ve formách, nebo k pou�ití uvnit� lisovacího stroje a pro �adu dalších vyu�ití.

Ve výrob� léka�ských p�ístroj� v prost�edí �istých provoz� je zapot�ebí spolehlivých výrobních postup�. Všem p�íslušným po�adavk�m pln� vyhoví vst�ikovací jednotka od firmy Engel s pln� integrovaným robotem Stäubli pro �isté provozy. Foto: Engel

Rychlé šestiosé roboty stále �ast�ji nalézáme u následných úkon�, jako je odjehlování, zkoušení, �ezání, lepení, montá� a balení. Roboti Stäubli se všech t�chto rolí ujímají s grácií, a to nejen díky své štíhlé t�lesné stavb� a p�esnosti, ale p�edevším díky své dynamice: �asy otevírání nástroj� p�i zakládání a vykládání vst�ikovacích stroj� lze udr�et na naprostém minimu. Naše plastiká�ská �ada robot� si poradí s nálo�í do hmotnosti 34 kilogram�. Za�íná u kompaktních model� TX40 Plastics, pokra�uje p�es st�ední váhové t�ídy TX60 a TX90 a kon�í u RX160 Plastics s dosahem a� dva metry.

Robot Stäubli RX160 vyniká maximální p�esností p�i zakládání a vybírání vst�ikovacích forem. Pohybové sekvence však zárove� musí být nesmírn� rychlé, aby se udr�ely co nejkratší �asy otev�ení nástroj�.

T�i zbrusu nové speciální kinematické modely

Stäubli v sou�asnosti usiluje o napln�ní nejnov�jší, dosud neuspokojené pot�eby zákazník� v odv�tví zpracování plast� trojicí speciálních kinematických model�, toti� nového shelf robota TX340 SH, ultra-rychlého �ty�osého TP80 Fast Picker a obráb�cího robota RX170 hsm. Shelf robot zvládá zna�né náklady a� do hmotnosti 165 kg a má dosah 3,7 metru.

Dodavatel automobilového pr�myslu Key Plastics pou�ívá vst�ikovací jednotku od firmy Engel s robotem Stäubli. Zvláštní vlastností zde je plná integrace programování šestiosého robotu do �ídicího systému linky od firmy Engel díky otev�enému rozhraní. Foto: Engel

Robot TP80 Fast Picker, který zvládá hodn� p�es 200 zdvih� za minutu, doporu�ejeme do všech pick-and-place aplikací v plastiká�ském pr�myslu. Obráb�cí robot RX170 hsm je však navr�en pro rychlé a nekomplikované obráb�ní plastových materiál�. Šestou osu tohoto speciálního robotu jsme nahradili frézovacím v�etenem a díky jeho dosahu lze p�esn� obráb�t pom�rn� dlouhé obrobky. Ve spojení s pojezdovou osou není problém ani obráb�ní plastových díl� n�kolik metr� dlouhých.

Programování: mo�né je všechno Co se tý�e programování, divize Stäubli Robotika uplat�uje t�ífázový p�ístup, jen� doká�e vyhov�t t�m nejrozmanit�jším po�adavk�m.

V této pln� automatizované standardní vst�ikovací jednotce pro malé díly robot Stäubli TX60 provádí nejen jednoduché manipula�ní úkony, ale té� související obráb�cí procesy

Ost�ílení u�ivatelé robotiky programují ve VAL3. Tento patentovaný vyšší jazyk firmy Stäubli se velmi snadno u�í a programování robot� výrazn� zefektiv�uje.

Softwaroví vývojá�i vyvinuli aplika�ní software VALplast, aby provozovatelé závod� a systémoví integráto�i mohli vyu�ívat široké mo�nosti robot� bez speciálních znalostí. Toto u�ivatelsky p�íjemné rozhraní umo��uje výjime�n� rychlé programování na základ� p�eddefinovaných stavebních prvk�. Stäubli navíc výrobc�m stroj� nabízí mo�nost ovládání robot� prost�ednictvím �ídicího systému tvá�ecího stroje. To umo��uje zásuvné softwarové �ešení uni-Val Drive, rozhraní pro integraci model� Scara a šestiosých kinematických robot� s vn�jším ovládáním v reálném �ase.

Tento kompaktní šestiosý robot Stäubli ji� �adu let odvádí vynikající práci ve firm� Bürkert Fluid Control Systems. V tomto pln� automatizovaném procesu �ízeném robotem se vst�ikují a montují plastové sou�ásti hnacího ústrojí.

Divize Stäubli Robotika má ve svém portfoliu to nejlepší �ešení pro širokou škálu odv�tví – automobilový, letecký, kosmický, potraviná�ský, farmaceutický, medicínský pr�mysl a další – kdekoli je zapot�ebí automatizované aplikace zpracování plast�.

www.staubli.cz