Hand in hand with the robot St�ubli

Nejnov�jší technologický vývoj – zejména v oblasti senzor� a mechatroniky – nyní kone�n� umo��uje pou�ívat roboty ve výrob� i bez ochranné bariéry a otevírá tak cestu pro efektivní p�ímou spolupráci mezi strojem a �lov�kem. Na mnichovském veletrhu Automatica p�edstavilo Stäubli funk�ní �ešení pro tuto spolupráci v podob� nové �ady robot� TX2 a nové generace kontroléru CS9. Celá �ada integrovaných bezpe�nostních systém� nabízí velmi vysokou úrove� bezpe�nosti a poskytuje tak spolehlivou ochranu pro pracovníky i vybavení.

Safe Speed a Safe Stop pro bezproblémovou spolupráci

Nové funkce Safe Speed a Safe Stop umo��ují d�íve nemyslitelnou spolupráci mezi �lov�kem a robotem bez nutnosti fyzického odd�lení pracoviš�. A jak Safe Speed funguje? Robot získává data ze senzor� integrovaných na rameni, kontrolér je následn� analyzuje a v okam�iku, kdy se �lov�k p�iblí�í do pracovního prostoru robotu, sní�í pracovní rychlost robotu na bezpe�nou úrove�. Obrovskou výhodou je zde pouhé zpomalení – robot pokra�uje v práci, nedojde ihned k nouzovému zastavení a odpadá tak nutnost následného �asov� náro�ného restartu celého systému.

Pokud se i poté bude operátor dále p�ibli�ovat, aktivuje se funkce Safe Stop. Robot nadále zpomaluje sv�j pohyb nebo p�ejde rovnou do bezpe�ného re�imu. V tomto p�ípad� je i nadále zachováno napájení ramene, a proto m��e pokra�ovat v práci hned jakmile operátor opustí jeho pracovní prostor. Op�t není zapot�ebí restartovat celou aplikaci a i díky t�mto funkcím mohou robot s �lov�kem skute�n� pracovat spole�n�.

Bezpe�ná výroba díky Safe Zone

Nová �ada šestiosých robot� Stäubli TX2 spole�n� s novým kontrolérem CS9 je certifikována n�meckou asociací pro technickou inspekci (TÜV) a spl�uje nejp�ísn�jší kritéria bezpe�nostní kategorie SIL3-Ple. Pro zajišt�ní maximální bezpe�nosti je ka�dý pohyb robotu monitorován senzory. To zahrnuje zaznamenávání sou�adnic, rychlosti a zrychlení robotu v reálném �ase. U �ady TX2 se Stäubli rozhodlo pro konfigurovatelné bezpe�né I/O moduly a p�ístup ke sb�rnicovým systém�m Ethernet v reálném �ase pro garanci maximální bezpe�nosti a kompatibility. Šestiosé modely �ady TX2 nabízí šest digitálních bezpe�nostních enkodér� a integrovanou bezpe�nostní desku, obojí je op�t certifikováno TÜV. Toto ucelené �ešení otázky bezpe�nosti provozu zaru�uje maximální ochranu jak pro operátory, tak i pro technologické vybavení výrobní linky.
 

Obr.: Nová generace kontroléru CS9 poskytuje v�tší bezpe�nost a zjednodušenou manipulaci díky nové konstrukci.

Vyšší produktivita na menším prostoru

Kombinované nástroje jsou �asto klí�em k úsp�šné práci robotových bun�k a nez�ídka tvo�í i podstatnou �ást celé investice. Nové funkce Safe Tool a Safe Zone dávají mo�nost specifikovat a nep�etr�it� sledovat ur�itý prostor kolem nástroje a zabránit tak v�asným zastavením kolizi nástroje, kdy� se v pracovním prostoru vyskytne p�eká�ka. Nebezpe�í poškození t�chto drahých nástroj� je tak zcela eliminováno.

Tento kompletní balí�ek bezpe�nostních funkcí spole�n� s absencí fyzických bariér kolem pracovišt� poskytují další zásadní výhodu: robotové bu�ky mohou být navrhovány na menším p�dorysu. Díky tomu lze velmi výrazn� zvýšit produkci linky v p�epo�tu na metr �tvere�ní zastav�né plochy. A to je v kone�ném d�sledku cílem ka�dého procesu automatizace a robotizace – menší náklady a v�tší efektivita.

Pro více informací prosím kontaktujte:

Stäubli Systems, s.r.o.
Michal Scholze
Tel.: +420 463 034 107
m.scholze@staubli.com
www.staubli.cz 

Stäubli: textilní stroje, konektory a pr�myslové roboty

Stäubli je globálním dodavatelem mechatronických �ešení ve t�ech oborech: textilní stroje, konektory a pr�myslové roboty. Pobo�ky Stäubli s více ne� 4000 zam�stnanci najdete v 25 zemích a zastoupení ve více ne� 50 zemích po celém sv�t�.