A new era of robotics with St�ubli

Bylo to práv� Stäubli, kdo jako první p�išel s heslem “Redefining Performance”. Mezitím se ale podobného konceptu chytila i �ada dalších firem na trhu. Co p�esn� pro Vás tato strategie znamená?

Whitton: My si ve Staubli pod Redefining Performance p�edstavujeme ucelený proces neustálého systematického vývoje všech �ad robot�. Cílem je být lídrem na poli inovací, plnit nebo ješt� lépe p�ekonávat po�adavky zákaznik� a vyráb�t roboty té nejvyšší technologické úrovn�. Naši vývojá�i pochopiteln� bedliv� sledují vývoj na trhu, reagují na zp�tnou vazbu od našich zákaznik� a pracují dlouhodob� na zlepšování jednotlivých funkcí. Ka�dodenní posouvání výkonnosti a zam��ení na neustálé zvyšování kvality ma za cíl, aby se zákazníci Staubli i nadále mohli spoléhat na ta nejlepší robotická �ešení po mnoho dalších let.

Poj�m� se podívat na roboty �ady TX2. Jak konkrétn� se Redefining Performance projevuje práv� u této nové �ady robot�?

Whitton: �ada TX2 je ve skute�nosti tím nejlepším p�íkladem našeho širokého pojetí strategie Redefining Performance. I p�esto, �e u� p�edchozí �ada byla známa zejména díky své vysoké výkonnosti, tyto nové šestiosé roboty posouvají la�ku ve všech ohledech op�t o kus výše. Roboty TX2 jsou o n�co leh�í, co� d�lá jejich pohyb dynami�t�jší a energeticky efektivn�jší. Díky vyšší tuhosti pak p�ekonávají své p�edch�dce i co do p�esnosti a opakovatelnosti. Nicmén� tou naprosto zásadní novinkou u t�chto robot� jsou nové bezpe�nostní funkce, které z nich d�lají stroje vhodné pro všechny úrovn� spolupráce robot� s �lov�kem.

Ale v�dy� roboty TX2 vypadají jako “normální” pr�myslové roboty, ne jako klasické kolaborativní roboty, jak je m��eme nej�ast�ji vid�t…

Whitton: Nejen �e tak vypadají, ale oni ve skute�nosti opravdu jsou standardními pr�myslovými roboty, které ale spl�ují po�adavky obou kategorií: zvládají tak klasické robotické aplikace i kolaborativní úlohy. A p�esn� to bylo naším cílem! Jdeme si v oblasti spolupráce robot� s �lov�kem vlastní cestou a zám�rn� jsme necht�li nákladn� vyvíjet �ádné speciální modely ur�ené pouze pro kolaborativní aplikace. Zastáváme názor, �e tento typ robot� je natolik omezen �adou po�adavk� na maximální zatí�ení nebo rychlost pohyb�. Cht�li jsme rad�ji vyvinout robot pro všechny mo�né aplikace. A práv� proto jsme upravili naše standardní roboty, aby mohly spolupracovat s lidmi a zárove� si pln� zachovaly své vlastnosti. O našich robotech �ady TX2 tak se zdravým sebev�domím mluvíme jako o nejrychlejších bezpe�ných robotech na sv�t�.

Pro jakou úrove� spolupráce �lov�ka s robotem jsou tedy roboty TX2 vhodné?

Whitton: Tyto roboty jsou v podstat� vhodné pro všechny úrovn� spolupráce �lov�ka s robotem, a� u� se jedná o práci bez bezpe�nostních zábran, o aplikace, kde se �lov�k a robot pohybují ve stejném prostoru, nebo o aplikace, ve kterých spolu lidé s roboty p�ímo spolupracují. Tím jsou myšleny aplikace, kde �lov�k p�ímo podává díly robotu a následn� je od n�j dostává zp�t. Stäubli m��e nabídnout �ešení i pro p�ímou spolupráci s lidmi, tedy kolaborativní aplikace kde lidé a roboty pracují spole�n� na jednom úkolu.

Jak potom p�i t�chto aplikacích spl�ují roboty Stäubli p�edepsaná bezpe�nostní
kritéria?

Whitton: Šestiosé roboty mají absolutní digitální enkodéry – jeden na ka�dé ose pro celý rozsah pohybu – a integrovanou nezávislou bezpe�nostní kartu. Všechny bezpe�nostní prvky spl�ují ty nejp�ísn�jší po�adavky pro bezpe�nostní kategorii SIL3/PLe. Pro zajišt�ní maximální bezpe�nosti je ka�dý pohyb robotu monitorovaný senzory. To zahrnuje zaznamenávání sou�adnicové polohy robotu v�etn� údaj� o rychlosti a zrychlení v reálném �ase. U model� �ady TX2 a TX2touch se spoléháme na konfigurovatelné bezpe�né I/O moduly a real-time Ethernetové sb�rnicové systémy pro zajišt�ní maximální bezpe�nosti a kompatibility.

Minimáln� stejn� d�le�itý jako spolupráce robot� s �lov�kem je také nový trend Industry 4.0. Jsou nové roboty TX2 p�ipraveny i na další vývoj v této oblasti?

Whitton: �ada TX2 podporuje všechny b�né komunika�ní standardy a poskytuje veškerá relevantní data v reálném �ase. Roboty jsou tak dle t�chto kritérií kompatibilní pro pou�ití v rámci výrobních technologií Industry 4.0. Data jsou následn� vyu�ívána v nad�azených IT systémech pro �ízení výroby a lze s nimi okam�it� dále pracovat v digitálním sv�t�.

Tak�e s komunikací roboty problém nemají. Lze tato data vyu�ít i v rámci mobilních aplikacích na smartphonech, tabletech apod.?

Whitton: Samoz�ejm�! Díky technologii našeho �ídicího systému zalo�ené na webových serverech mohou zákazníci Stäubli pomocí u�ite�ných aplikací kontrolovat stav svých robot� odkudkoliv na sv�t� – a� u� p�es telefon, tablet nebo notebook. Modul pro vzdálenou údr�bu je dokonce sou�ástí základního vybavení. To umo��uje d�kladné monitorování robot� a celou �adu p�ípadných problém� mohou technici Stäubli vy�ešit online.

Stäubli je nejv�tším výrobcem speciálních model� pro specifické po�adavky jednotlivých
pr�myslových odv�tví. Na jaká specializovaná provedení se m��eme t�šit
u robot� �ady TX2?

Whitton: Proto�e se �ada TX2 m��e pochlubit stejnou uzav�enou strukturou ramene jako její p�edch�dci a celkov� je konstrukce robot� velmi podobná, ur�it� se v blízké dob� do�káme i t�chto speciálních verzí. Postupn� budou k dispozici ur�it� verze HE pro vlhká prost�edí, model s potraviná�skými mazivy H1 pro potraviná�ství nebo verze Cleanroom, Stericlean, ESD a Plastics.